Ce guide propose d'aborder l'éducation à la sexualité dans une démarche transversale, pouvant être travaillée dans toutes les disciplines et de façon adaptée aux âges des enfants, dans une approche où l'éducation à la sexualité ne se réduit pas à prévenir les risques, mais à favoriser des relations à l'autre égalitaires et respectueuses, et l'expression des émotions et sentiments. Il propose d'aborder la question via les quatre grandes étapes scolaires : la maternelle, l'école primaire, le collège et le lycée. Pour chacune de ces périodes, un point est fait sur le développement psychosexuel et les questions liées à la sexualité pour cette tranche d'âge, en établissant un lien avec le programme scolaire. Puis, des thèmes à travailler, ainsi que des exemples d'intervention et des ressources sont proposés.